Los antecedentes en Australia
En la modalidad de sencillos, Osorio debutó en el cuadro principal en 2022 tras estar cerca de hacerlo un año antes al caer en la última ronda de la qualy.
En su primera presentación, la mejor de Colombia fue superada en la fase inicial al caer ante la japonesa Naomi Osaka con marcador de 6-3 y 6-3.
En dicho año también participó en dobles femeninos con la francesa Clara Burel y dobles mixtos con Juan Sebastián Cabal, siendo eliminada en la primera ronda en ambos.
En 2023 consiguió su única victoria, hasta ahora, en sencillos: venció a la húngara Panna Udvardy con marcador de 6-4 y 6-1. En la segunda ronda tuvo la mala fortuna de enfrentarse con la número uno del mundo en aquel momento, la polaca Iga Swiatek, quien la despachó con un 6-2 y 6-3.
Disputó dobles femeninos con la checa Marie Bouzkova logrando también una victoria ante las estadounidenses Sophie Chang y Angela Kulikov.
El último registro fue en 2024 despidiéndose en la primera ronda. Tuvo una verdadera batalla con la alemana Tatjana Maria quien se llevó el partido con un apretado 7-5, 6-7 y 6-4. Osorio jugó dobles con la kazaja Yúliya Putíntseva perdiendo también en el estreno.
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